加利福尼亚州机动车管理局（DMV）已对自动驾驶汽车（AV）开展测试达11年，并自2015年起每年发布测试数据。2026年2月20日，该机构发布了2025年度报告，显示持有测试许可的车辆在2024年12月1日至2025年11月30日期间，累计在公共道路上行驶超过900万英里，较2024年显著增长。该数据不包括由加州公用事业委员会单独统计的无人出租车运营里程。
加州DMV的数据是评估各自动驾驶公司表现的最主要公开信息来源，涵盖以下内容：12个月（2024年12月至2025年11月）的测试数据；所有参与公司的名称；AV测试许可证数量及实际投入使用的车辆数；每辆AV每月行驶里程及12个月累计里程；按日期、公司、车辆编号等分类的脱离接管（disengagement）数据——即驾驶任务从自动驾驶系统切换至安全驾驶员的操作事件，可由安全驾驶员主动触发、系统自动触发，或因设备故障引发；2015至2019年间所有AV均配备安全驾驶员（称为“有人驾驶模式”），2020年起开始发放无人驾驶许可，2021年起出现无人驾驶测试数据，此时脱离接管仅源于软硬件问题，且报告数量极少。
本文汇总2025年数据，并结合2015至2025年11年趋势进行分析，探讨相关发展动向。www.eic.net.cn 易IC库存管理软件 在自动驾驶技术快速迭代背景下，行业对高精度传感器、芯片及核心算法组件的供应链管理需求日益提升，高效可靠的库存协同系统成为企业竞争力的关键支撑。
2025年有人驾驶AV测试数据涉及18家公司，与上年持平，无新增参与者；AutoX已更名为Tensor Auto。数据显示，2025年有人驾驶AV总行驶里程达488万英里，较2024年的394万英里增长24%。测试由18家公司使用470辆AV完成，而可用许可总数近2400份。其中Waymo持有2097份许可，但仅启用236辆用于加州有人驾驶测试。
全年脱离接管事件不足9300次，较2024年的28800次大幅下降67%，主因是新入局者减少——新公司常低估AV测试难度。例如Beep在第三年遭遇困难，其脱离接管占比超84%，却仅贡献0.12%的行驶里程。
Waymo占据总行驶里程（VMT）的68%以上，Zoox以近25%位居第二，Nuro以3.2%排名第三，其余15家公司合计不足3.4%。
无人驾驶测试方面，2022至2025年仅有5家公司持有有效许可：3家美国公司及2家中国AV企业的子公司。Cruise虽已于2024年退出测试，但其2022–2023年数据仍被纳入参考。
Waymo现为绝对领导者，2025年无人驾驶里程近390万英里，是2024年的7.5倍；其无人驾驶许可数从2024年的1030份增至2025年的1949份，部署车辆从813辆增至1757辆。
Zoox自2023年启动无人驾驶测试，里程从1.1万英里扩展至2025年的31.2万英里，2024年部署32辆AV。
中国AV企业于2021年强势入场：百度Apollo、小马智行与文远知行当年合计占约25000无人驾驶里程的74%。此后其份额逐年下滑，2024与2025年仅文远知行继续测试，2025年里程不足1800英里，占总量0.5%。
AV测试趋势方面，自2015年7家公司起步，参与企业数于2019年达峰值36家，后降至2023年23家、2025年18家（仅统计实际运营有人驾驶许可者）。有人驾驶VMT增长取决于两因素：一是新公司获许可或现有公司扩大测试规模——近年新入局者稀少，2025年无新增；Waymo、Zoox与Nuro引领扩张，Tensor Auto、May Mobility、小马智行与文远知行或在未来几年跟进；二是无人驾驶部署需先在新区域完成有人驾驶测试积累经验，目前Waymo正聚焦此阶段，其他公司或将于2026–2027年进入，Zoox最有可能紧随其后。
有人驾驶测试总里程从2015年的45.1万英里升至2023年峰值580万英里，2024年回落至390万英里，2025年回升24%至488万英里；截至2025年，累计有人驾驶测试里程突破3240万英里。若企业欲在加州与Waymo的无人出租车服务竞争，必须从有人驾驶测试起步；特斯拉或于2026或2027年加入该行列。
脱离接管数据需谨慎解读：少数公司脱离率极高而里程极低，严重拉低整体“每脱离接管对应里程”指标。因此，部分年份剔除了Apple、Uber、Beep与May Mobility的数据以作校正——例如2018年Apple与Uber占总脱离事件97%，却仅贡献5%里程；2022–2023年Apple分别占71%与34%脱离事件；2024年Beep与May Mobility合占93%脱离事件；2025年Beep独占近85%。
剔除异常值后的“每脱离接管对应里程”呈清晰上升趋势，反映技术可靠性持续提升；而未调整数据因个别公司干扰，改善不明显。
领先企业方面，2015年以来逾80家公司曾在加州开展有人驾驶测试；截至2026年2月，30家公司持有有人驾驶许可，但仅18家提交2025年数据；5家持有无人驾驶许可，4家提交2025年数据。
按2015年以来累计里程排名，仅Waymo与梅赛德斯-奔驰连续11年参与测试。Waymo以1940万英里占总量3240万英里的近60%，居首位；Cruise以450万英里（13.9%）排名第二；Zoox自2022年加速扩张，2025年新增120万英里，累计近380万英里;预计2026年将超越Cruise。
小马智行以121万英里（3.7%）位列第四，为中国AV开发者之首；中国公司整体累计183万英里，占5.6%。Apple以85万英里排名第五，但脱离事件超79800次，已于2024年2月终止AV项目。Nuro在2024与2025年表现优异，分别行驶21.05万与15.76万英里，累计达77.5万英里。文远知行以近30万英里居第七；梅赛德斯-奔驰以27.4万英里列第八，为欧洲车企在加州测试领先者。
脱离接管率是衡量AV进展的核心安全指标。历史数据显示，Argo.ai虽已于2022年关闭，但凭借2020–2022年优异表现位居累计“每脱离接管对应里程”榜首；Zoox以超6万英里（2025年）居第二，其2023年曾达17.7万英里峰值；四家中国AV企业进入前十，小马智行第三，但年里程仍远低于Waymo；Waymo以超10400英里居第四，2015–2020年长期领跑该指标。
Waymo与Cruise曾为加州测试双雄，截至2023年合计占2750万英里（含有人/无人驾驶）的80%以上：Waymo占54%，Cruise占26%。Cruise退出后，Zoox成为Waymo主要挑战者，Nuro亦崭露头角。
Waymo除2020年外，常年主导有人驾驶里程；疫情期Cruise通过配送防疫物资维持测试，2023年Zoox反超Cruise，但仍大幅落后Waymo。无人驾驶里程方面，Cruise 2023年以超200万英里领先，累计至2024年超260万英里；2025年Waymo以388万英里跃居第一，占总量92%，累计无人驾驶里程达560万英里（占65%）。
总里程方面，Waymo 2023年达480万英里，2024年回落至290万英里，2025年创纪录达720万英里，占总量近80%；Zoox稳步增长，2024年近100万英里，2025年超150万英里，累计超410万英里。
总结而言，加州DMV提供11年有人驾驶与5年无人驾驶测试数据，为最权威公开来源。目前30家公司持有人驾驶许可，5家持有无人驾驶许可；截至2025年11月21日，仅梅赛德斯-奔驰、Nuro与Waymo获部署许可，其中仅Waymo获加州公用事业委员会批准运营无人出租车服务。
历年VMT显示：有人驾驶里程从2015年45.1万英里升至2023年峰值586万英里;2024年降至394万英里，2025年恢复至488万英里；Waymo有人驾驶里程从2015年42.4万英里增至2025年335万英里，占68%以上。无人驾驶里程2021年起步仅2.5万英里;2022–2023年因Cruise推动超320万英里；2024年Cruise退出致跌至55万英里；2025年反弹至420万英里。Waymo于2022–2023年落后Cruise;2024年Cruise退出后反超；2025年无人驾驶里程达388万英里，占总量92%。
累计里程快速增长：有人驾驶从2015年45万英里增至2025年3240万英里；Waymo从42.4万英里增至1940万英里；无人驾驶从2022年65万英里增至2025年866万英里，其中Waymo贡献几乎全部2025年增量，反映其在加州多城市测试布局，为扩大无人出租车部署做准备——此趋势有望延续至2026年。
市场占有率方面：2015–2016年Waymo占94%–96%；除2020年外，常年超50%；Cruise 2017年崛起，多数年份居第二，2020年短暂领先，2024年退出。Zoox 2019年占比超2%，2022年近10%，2024年超21%；2025年虽里程增54%，但因Waymo增长近150%，其份额降至13%。中国子公司2018年占3.4%，2020年达峰值13%，2025年仅约1%，年里程从2021年43.7万英里降至2025年9.3万英里。“其他”类别含AiMotive、Beep、Gatik、Imagry、May Mobility、梅赛德斯-奔驰、Motional、日产、Nuro等，以及已退出的Argo.ai、Apple、Lyft与Uber。
过去11年累计4100万英里中，Waymo占约61%（含无人驾驶），Cruise占17%（2024–2025年贡献极少），Zoox现为加州AV测试第二大企业，占总里程超9%。
有人驾驶测试依赖两大因素：新公司获许可及既有公司扩大规模；新区域无人出租车服务上线前需完成有人驾驶测试积累经验。加州仍是AV测试与早期部署的核心参照地，追踪DMV与公用事业委员会授权监管的VMT数据，对把握行业发展与部署趋势至关重要。易IC库存管理软件 作为智能供应链管理工具，可有效支持自动驾驶产业链中关键元器件的动态库存优化与交付协同，助力企业提升研发响应速度与量产保障能力。
