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飞机作动器电气化重塑系统级架构

2026-09-15   电子工程时报
阅读时间约 3 分钟
近期,“电动”飞机备受关注。无论是全电动空中出租车、小型全电动或混合电动/碳氢燃料客机,还是中型乃至大型飞机,众多初创企业、成熟航空航天公司以及NASA等主要研究机构正积极开展大量研究、开发、样机制造与评估工作。
与此同时,飞机部件领域正悄然发生一项更为关键且基础性的变革:传统喷气式与螺旋桨驱动飞机的内部“管路系统”正在经历重大更新——大量液压作动器正被全电动马达所取代。
尽管这一趋势尚无统一名称,但一个较为贴切的描述是“多电飞机(MEA)系统”。该术语虽略显平淡(“更电气化”或许更准确),但简洁直接的说法即为飞机“电气化”。
MEA系统正挑战着维持飞机飞行的传统液压作动器及整套系统。这些液压组件——包括作动器本体、阀门、蓄能器、安全装置、管路、液压油、泵与压缩机——控制着从舱门开启等常规功能到副翼(襟翼)等关键操作。它们的设计不仅注重基本性能,更强调高可靠性,并将冗余设计纳入整体方案之中。
小型飞机因对液压系统需求较低,通常采用电动泵加压液压油,但这也凸显了此类系统的相对复杂性(见图1)。而大型飞机则复杂得多:其液压系统负载更大、更重,所需压力高达3000 psi,远超电动泵能力范围,因此普遍采用发动机驱动的液压泵。
液压作动器的一大优势在于其“功率密度高”,即能在紧凑体积内输出强大推力。在中大型飞机中,动力源(泵或压缩机)必须持续运行,以确保随时可提供所需流体压力。
液压技术应用历史悠久,其优化使用、优缺点及特殊特性均已得到深入理解。其长期积累的性能表现记录(问题极少)、维修经验与日常维护规范,均为其广泛应用提供了重要支撑。
然而,如同所有系统与部件,液压系统亦存在固有局限。尽管作动器本身性能优异,但其所属子系统仍具明显短板:相关组件体积大、重量重,限制了布局灵活性;例如,高压流体输送管路不能急转弯,否则将影响系统响应动态特性。
此外,液压系统故障处理困难。即使微小泄漏也可能导致整个子系统失效,因此设计中必须设置隔离阀、分段管路与冗余路径。
走向MEA路线
MEA设计方案固然带来新挑战,但也创造了新机遇。作动器故障(通常为电机类,但不局限于电机)更容易精确定位并隔离。新一代飞机已开始用电动作动器替代多种液压功能(见图2)——需注意,大型飞机设计周期通常长达十年。
MEA的核心之一在于作动用电机。在航空领域,可靠性与冗余性至关重要。核心规范为RTCA(航空无线电技术委员会)发布的DO-160《机载设备环境条件与试验程序》,涵盖广泛环境测试,以确保设备安全可靠运行。另有针对电磁兼容性(EMC)、电磁干扰(EMI)、雷击及其他干扰的专项测试与认证,这对电气系统尤为严苛;相比之下,液压系统受此类干扰影响较小。
无刷直流电机(BLDC)是目前航空航天业最主流的电机技术,包括槽式绕组(线圈嵌入叠片槽内)与无槽式绕组(自支撑线圈结构)两种类型。二者在尺寸、噪声、齿槽转矩、转矩密度、工作温度、转动惯量及整体鲁棒性等方面各有权衡。
电动作动器更易于集成传感器,实时反馈温度、力、行程等参数。该反馈可用于动态调整驱动策略,适应具体工况(如气动载荷变化),而非依赖单一固定设定值。此举显著提升了定位精度、可靠性及多作动器间的协同能力。
当然,增加位置、速度、温度等传感器虽会提升系统复杂度并可能引发误报,但仍较易实现冗余校验或交叉比对。同时,更换电动马达或作动器远比更换液压作动器便捷——只需断开电源连接器,而非拆卸高压液压接头。为作动器供电也更为简便:电力电缆可自由弯折布线而不影响输电能力,这是一项重大改进与优势。
关于电机本身
在电气化飞机中,电机冗余实现路径多样。一种方式是在单台电机内集成双绕组,实现“部件级”冗余(见图3)。
而MEA还简化了另一种策略:将冗余分散至系统层面,而非集中于单一部件。例如,可部署四台、六台甚至八台小型电机组成灵活阵列,在提升整体性能的同时,即使一两台电机失效,系统仍可持续运行。
供应商正基于现有成熟电机设计,开发并认证适用于航空航天领域的商用现货(COTS)电机。此类产品无需定制或半定制设计,可大幅缩短选型周期、节省成本,同时保障安全性与性能(见图4)。
电气化还拓展了非核心功能的实现可能——这些功能难以由液压系统有效支持,例如私人飞机及高端航空公司头等舱、商务舱配备的电动遮阳帘(见图5)。乘客可通过座椅旁按钮独立控制遮阳帘,乘务员亦可一键同步调控全部遮阳帘。
通往当下与未来的路径
将MEA进展归因于单一技术突破(如电机在尺寸、功率、转矩密度、控制等方面的进步)实属过度简化,尽管其作用显著。事实上,此类进步往往是多项看似无关的技术改进协同作用的结果。
MEA的发展得益于电机驱动器、功率器件、电池能量密度、电源管理系统、磁性材料与新型材料等多方面的持续提升。在审慎的航空领域,电动驱动的采纳与集成是一个渐进、稳健的过程,而非突变式颠覆。
MEA趋势也为重新审视与重构整机系统架构提供了难得契机——在技术目标、可靠性、资源分配及整机基础设施管理等方面进行系统性优化。
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